这是剖析直流电机的物理模型图。其间，固定部分有磁铁，这儿称作主磁极；固定部分还有电刷。滚动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其间2个小圆圈是为了便利标明该方位上的导体电势或电流的方向而设置的)
上图标明一台最简略的南北极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的停止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和结尾别离连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间相互绝缘，由换向片构成的全体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦相互绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
电机内部的固定部分要有磁场。这个磁场可所以如图示的磁铁也可所以磁极铁心上绕套线圈，再通过直流电发生磁场。其间If称之为励磁电流。这种线圈每个磁极上有一个，也便是，电机有几个磁极就有几个励磁线圈，这几个线圈串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。这儿要注意各线圈通过电流的方向不行犯错。在以上条件下环外导体将感应电势，其巨细与磁通密度B、导体的有用长度l和导体切开磁场速度v三者的乘积成正比，其方向用右手定则判别。
端盖——端盖装在机座两头并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。一起端盖对电机内部还起防护效果。
电刷设备——电刷设备是电枢电路的引出（或引进）设备，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分所组成，右图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用绷簧以必定的压力按放在换向器的外表，旋转时与换向器标明发生滑动触摸。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的方位。
可是要注意某一根转子导体的电势性质是沟通电。而经电刷输出的电动势确是直流电了。这便是直流发电机的作业原理。如下动画演示：
对上一页所示的直流电机，假如去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，通过线圈abcd，从电刷B流出，依据电磁力规则，载流导体ab和cd收到电磁力的效果，其方向可由左手定则断定，两段导体遭到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针滚动。假如转子转到如上图（b）所示的方位，电刷A和换向片2触摸，电刷B和换向片1触摸，直流电流从电刷A流入，在线圈中的活动方向是dcba，从电刷B流出。
机座——机座有两个效果，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构结构。机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形今后焊成，或许用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两头装有端盖。
换向极——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的效果是改进直流电机的换向状况，使电机运行时不发生有害的火花。换向极结构和主磁极相似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极的极数持平，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在运用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因而和主磁极的串励绕组相同，导线有较大的截面。
一切导体发生的电磁力效果于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
这是一台国产直流电机的结构装配图和结构剖面图。旋转电机都是由定子和转子两大部分所组成，每一部分也都由电磁部分和机械部分所组成，以便满意电磁效果的条件。换向极用来改进换向。
此刻载流导体ab和cd遭到电磁力的效果方向相同可由左手定则断定，它们发生的转矩依然使得转子逆时针滚动。这便是直流电动机的作业原理。外加的电源是直流的，但因为电刷和换向片的效果，在线圈中流过的电流是沟通的，其发生的转矩的方向却是不变的。
有用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，相同是由多个线圈衔接而成，以削减电动机电磁转矩的动摇，绕组方式同发电机。如下动画演示：
●定子的首要部件包含：直流电机的定子由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷设备等部件组成。
主磁极主磁极的效果是树立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来树立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心接近转子一端的扩展的部分称为极靴，它的效果是使气隙磁阻减小，改进主磁极磁场散布，并使励磁绕组简单固定。为削减转子滚动时因为齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心选用1～1.5mm的低碳钢板冲压必定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数必定是偶数，励磁绕组的衔接有必要使得相邻主磁极的极性按N，S极替换呈现。
电枢绕组——电枢绕组由必定数意图电枢线圈按必定的规则衔接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，发生电磁转矩进行机电能量转化的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上基层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部一般紧扎在绕组支架上。
直流电机的滚动部分称为转子，又称电枢。转子部分包含电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、电扇等。
电枢铁心——电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为削减电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成，如左图所示。小型电机的电枢铁心冲片直接压装在轴上，大型电机的电枢铁心冲片先压装在转子支架上，然后再将支架固定在轴上。为改进通风，冲片可沿轴向分红几段，以构成径向通风道。
